債権を回収するために色々な手段があることはわかりましたが，どの手段を使うのかは何を基準にして決めればよいのでしょうか？

 回収手段を選択する基準

債権の種類がどのようなものか（時効期間，担保権の有無）、相手方の資産状態・経営状況はどうなっているか、これまでの相手方との取引状況等の情報を集め、回収可能性を見極め、また、今後の相手方との取引関係をどうするかも考えながら、最も適切な回収方法を選択することになります。